注塑製品（pǐn）加工——機械手

更新日期：2018-12-12 13:52:13

注塑製品脫模時，對一些人工脫模不便、形狀（zhuàng）複雜、薄壁的、易碎的、外觀要求特雖（suī）高的注射製品，已越來越多地采用機械（xiè）手（shǒu）。設計（jì）時，要考慮適當的夾持方式（機械夾持（chí）或氣吸）、夾持質量、夾（jiá）持壓力、取出時的運動軌（guǐ）跡（一般由水平、垂直和回轉（zhuǎn）三部分組成）、動作速度和行程、對位置重（chóng）複精度（dù）等要求。

在機械手使用中，最重要（yào）的是與注射機（jī）的（de）動作配（pèi）合問題。主要注意以下（xià）幾個問題：

1、機械手離開（kāi）模具後，機（jī）械手與注射機應（yīng）能夠各自繼續（xù）動作，以縮（suō）短成型周期；

2、在選擇機械手時，應考慮物品的夾持要求；

3、機械手運動（dòng）速度（dù）越快，則越容易（yì）產生振動，要考慮機械手產生的慣性振（zhèn）動，能否（fǒu）被注射機合（hé）模機構所吸收。

機械手的一般動作程序如表所示。

目前常見的機械手有兩類：一類是（shì）用交流伺服電機驅動；另一類是用氣動式機械手。